于振涛，吕俊伟，许素芹，周静

(1.海军潜艇学院 航海观通系，山东青岛266001;2.海军航空工程学院控制工程系，山东 烟台 264001;3.海军92474部队，海南三亚572018)

磁性目标探测是根据武器装备等磁性目标的磁场特性进行探测、定位和识别的技术，航空磁探潜是磁性目标探测的一个重要军事应用［1-3］。目前磁性目标探测定位方法有磁场单分量定位方法、磁场三分量定位方法和磁场梯度张量定位方法等。近几年，磁梯度张量测量逐渐成为磁探技术的研究热点。美国、德国、澳大利亚等国家相继研制出一系列磁梯度张量探测仪器系统，并开展了航空探测试验［4-6］。与其他传统磁测方法相比，磁梯度张量测量有比较突出的优势，甚至被认为是磁法勘探的下一次突破［7］。

目前的磁梯度张量定位方法可以分为单测量点定位方法和多测量点定位方法。单测量点磁梯度张量定位方法是通过磁梯度张量值和目标磁场值解算出目标和测量系统的相对位置，其特点是定位速度快、定位精度高，可以实现基于单一测量点的磁性目标定位［8-10］。然而在磁梯度张量定位过程中测得的目标磁场不可避免地会受到地磁场和系统定向误差的影响，使得目标的探测定位难以实现［11-12］。基于运动平台的多测量点定位方法利用多空间点的磁梯度张量进行探测定位，可以弥补单测量点定位方法的不足，但是目前基于运动平台的定位方法需要求解非线性方程组，计算过程复杂，实时性不强［12-13］。……