尚静，王昊，李婷婷，郝艳玲

(1.哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001;2.哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)

磁阻式旋转变压器是近年来快速发展的一种旋转变压器。其无刷、无耦合变压器式结构，使其无需维护。与传统转子绕线式旋转变压器相比，使用可靠、寿命长、对机械和电气噪音不敏感。因此广泛应用在高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合，如机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天等领域［1-5］。目前磁阻式旋转变压器常见的结构为变气隙长度变磁阻式结构，其转子呈现波纹状凸极式轮廓。我国的上海21所、日本的多摩川公司、西安微电机研究所对该种变气隙磁阻式旋转变压器进行较深入研究且已有批量生产［6-9］。但是，这种变气隙的磁阻式旋转变压器的整机测角精度相对偏低，偏心问题与平均气隙磁阻的影响也比较大［10-12］。

轴向式磁阻式旋转变压器为一种等气隙长度变磁阻式结构。其轴向变磁阻式旋变结构与电磁原理与其他已有旋变相比，具有特殊性。由于气隙径向长度均匀，可以有效地降低平均气隙磁阻的影响。转子导磁环磁路结构使气隙磁阻互补，减少系统偏心影响，其磁路结构为轴向与径向的混合磁路结构。因此，轴向式磁阻式旋转变压器不仅能够节省空间体积，而且测角精度相对较高。

1 结构以及运行方式说明

短距分布绕组轴向磁路旋转变压器由定子、转子、正弦信号绕组、余弦信号绕组及励磁绕组构成，定子与转子间具有相等的气隙。……