袁燕萍

（昆明中铁大型养路机械集团有限公司，云南 昆明 650215）

0 概述

连续走行捣固车（型号为DCL-32）为昆明中铁大型养路机械集团有限公司生产的大型铁路线路维护机械，可用于铁路建设、大修和维修作业，对轨道进行拨道、起道抄平、石砟捣固及道床肩部石砟的夯实作业，使轨道方向、横向水平和纵向水平均达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性。整车由捣固主车和材料车构成，捣固主车采用两个两轴转向架与1个单轴轮对，材料车为单轴轮对，另一端通过车架牵引梁铰接在主车上。本文主要研究材料车轮对悬挂系统在线路行驶过程中的最大垂向振动振幅。

1 车辆-钢轨轨道垂向动力学模型

材料车轮对悬挂系统如图1所示，轴箱导框与车架为一体式焊接结构，轮对轴箱通过弹簧与阻尼器（油压减振器）与轴箱导框进行连接，其中弹簧与轴箱导框之间通过上托梁与U型卸扣进行连接，油压减振器直接连接车架与轴箱。由于轮对、车架和轴箱导框以及U型卸扣等部件的弹性比悬挂系统的弹性要小得多，均可视为刚体，因此可将轮对悬挂系统简化成如图2所示的质量弹性阻尼模型。其中K为弹簧垂向刚度，C为油压减振器阻尼。

根据连续走行捣固车材料车结构特点，建立动力学模型。由于车辆和轨道结构比较复杂，且车辆-轨道系统的耦合性很强，若完全模拟实际中的车辆系统和轨道结构，计算模型会很复杂，甚至是不可能建立的。……