蒋兵兵 盛卫星张仁李 韩玉兵

（南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京 210094）

雷达目标角度跟踪环路滤波器设计新方法

蒋兵兵 盛卫星*张仁李 韩玉兵

（南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京 210094）

角度跟踪环路在机载雷达对目标的距离、速度、角度3维联合跟踪中起着至关重要的作用。该文分析指出传统采用卡尔曼滤波算法形成角度跟踪环路对机动目标角度进行跟踪时跟踪精度低，角跟踪误差收敛速度慢的缺点，提出弯曲度检测跟踪环路滤波器（Bend Degree Tracking Loop Filter， BDTLF）设计方法，其利用弯曲度检测角度曲线拐点，自适应地调节环路滤波器环路等效噪声带宽，并以此来控制角度跟踪环路。此算法加快了角跟踪误差的收敛速度，减轻了拐点处的角度滤波扰动，保持了滤波性能的连续性。计算机仿真结果验证了该文方法相比于卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、 α - β -γ滤波算法及恒定系数环路滤波器方法，对弱机动目标角度跟踪具有更加出色的性能。

角度跟踪；弱机动目标；环路滤波器；拐点检测

1 引言

机载雷达对机动目标的跟踪［1-12］，包括单目标跟踪（Single Target Tracking， STT）与多目标跟踪（Multiple Target Tracking， MTT），一直是比较重要的课题，也是当今研究目标跟踪工作进展的难点。对于线性系统，目前最常用的目标跟踪算法包括最小二乘滤波（least square filtering），卡尔曼滤波（Kalman filtering）以及交互式多模型（interacting multiple model），其中应用最多的就是卡尔曼滤波。自从1961年，Kalman提出卡尔曼滤波算法后，针对目标跟踪，学者们提出了适用于诸如白噪声加速度……