史 记（东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江大庆，163318）

建立脊髓损伤病人手动轮椅推进力的生物力学模型可行性分析

史 记
（东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江大庆，163318）

推进轮椅所带来的机械应力可能对手动轮椅使用者造成更加严重的伤害，因为过度使用关节的前端而不是后端肌肉会导致肌肉失衡。轮椅的驱动技术并不是很重要，也没有技术可以测量。我们所做的工作是用一个轮椅测力计和有17级转动自由度的生物力学模型，在推进过程中将动力参数分配给实验主体，这些自由度涉及到传感器连接的肩膀，胳膊肘，手腕关节，传感器都与确定的解剖部位相连。Visual C++ 做出的实时可视化3D骨骼模型可以反馈每一个解剖部位的动作，包括反映角度，速度和每个关节运动加速情况并制成数据图表。

3D 骨模型；生物力学模型；自由度；轮椅测力计；轮椅推进力

PACC：0630M，7430L，7470L

0 引言

持续使用轮椅的截瘫患者遇到很多由轮椅推进、换轮椅时如何支撑自重等难题。并发症都以肢关节损伤的形式出现。推进轮椅这种需要不断重复的任务会过度使用到肩锁关节，盂肱关节和肩胛骨关节。为了确定在推进轮椅时能导致损伤的的动作，有必要分析这些动作的运动轨迹，因此，我们需要可以在受控条件下推进轮椅的工具。之前，一些测力传感器被这样使用过，但是大多是应研究需要而制造，并未推向市场，要么就是给轮椅使用者提供训练，并不测量生物力学参数。……