苗文崧 赵国锋

（郑州中学，河南 郑州 45000150001）

目前很多发达国家都开展了“无人”太空飞船对于太空星球的探索，“无人”太空飞船基本上可以抵达太阳系的每一个角落，它们正在探索包括小行星、彗星、行星以及矮行星在内的各种星体。人类进行太空探索的一个重要目标之一就是在太空中寻找人类宜居的星球，水源、空气、光照、土壤、矿藏等是人类生存的基本条件，只有对所研究的星球进行实地探测，获得详细准确的数据，才能够让研究人员通过数据分析，判断出该星球是否适合人类居住。

我们的主体思路是：“无人”太空飞船抵达降落在某个星球上之后，舱门打开，太空飞船里的探测机器人登陆星球，智能运行设定的各项功能，对这个星球的引力重力、空气成分、光照强度、土壤成分、矿藏种类等进行探测工作。我们根据这个思路进行了多次方案论证，构思形成了相对最优的设计方案，逐块完成了功能模块的制作和组装，然后进行总体合装，再经过多次改进调试，最终实现了我们所期望的所有功能，达到了预期目标，并在世界青少年机器人奥林匹克竞赛（WRO）中国区决赛项目太空挑战创意赛中获奖。

在结构设计上主要分为“无人”太空飞船的机械平台和探测机器人两大部分。机械平台可以展开，从里面释放出探测机器人，平台上设置有活动式跳板，可以保证探测机器人释放时不滑落下来并平稳行驶到地面。机械平台上也可以装备一些探测器、传感器，进行一些简单的测定任务。……