袁建平

（黄陵矿业有限公司一号煤矿，陕西 黄陵 727307）

支架电液控制是计算机及控制技术、检测技术和液压技术综合一体化的新技术。实施电液控制将加快支架动作速度，提升自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，加强安全保障，增加支架工况和控制过程的信息化和监视功能。电液控制取代手动操纵阀控制将减少人工控制的随意性和不准确性，提高控制质量。电液控制提供的控制方式和过程的可调节性使支架的动作更合理，更能满足实际需求，对工作面条件的适应性更强，在支架应用的各个方面可望获得较佳的效果。

1 SAC综采电液控制系统的配置及构成

SAC型电液控制系统配置及构成如下：

（1）支架控制器和所连接的人机操作界面、传感器及电液阀组等为每支架一套。传感器包括压力传感器（测支柱下腔或其他液压缸内的液压力），行程传感器（测推移或其他千斤顶活塞杆的行程），检测采煤机运行位置的装置，根据需要还可配备其他传感器，如倾角传感器等。电液阀组为单元组合形式，同一个单元的两个主控阀一般分别用来控制同一液压缸的伸和缩，也可控制其他不同的功能。阀组一共集成多少个单元，取决于被控对象和功能的多少［1］。

（2）工作面的支架控制器等所有装置部件需要专用电源装置（电源箱）供电，并非每架一个电源。一路独立电源为相邻的4个支架控制单元供电，因此控制器基于供电关系而被分组。分组的标志是每（同一电源）组两端都有一个隔离耦合器，隔断了组与组间的电气连接又通过光电耦合器沟通数据信号，此外还为电源引入本组提供通道。……