饶 磊，邱 宇，刘玉宏，王晓婷

（河海大学物联网与工程学院，常州213022）

基于MSP430单片机的信鸽导航机理研究装置

饶 磊，邱 宇，刘玉宏，王晓婷

（河海大学物联网与工程学院，常州213022）

为了实现对信鸽导航机理的研究，提出了一种基于MSP430单片机的信鸽导航机理研究装置设计方案，并完成对系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要包括：MSP430单片机模块、液晶模块、GPS模块、SD卡存储模块和电源模块。软件部分采用IAR进行编程，实现FAT32文件系统在MSP430单片机上的移植，使采集到的数据能直接被Windows操作系统以文本文档的形式读出。系统的工作过程是：当处理器检测到信鸽飞行到设定的位置时（GPS检测当前位置并与处理器设定的位置信息对比，判断是否到达指定位置）控制液晶将信鸽的眼睛遮住。同时，430单片机通过串口采集GPS模块的经度和纬度数据，并以FAT32文件系统格式的TXT文档存储到SD卡，通过上位机完成对信鸽飞行轨迹的分析。实际应用表明该系统体积小，重量轻，测量准确，达到了设计要求。

GPS模块；IAR编译器；液晶；SD卡；MSP430单片机

1 引 言

信鸽靠什么来准确的辨别方向、识别路线，从千里之外归巢是困扰人类已久的难题，答案众说纷纭，因此各种信鸽导航学说也应运而生，如生物钟导航、地磁感导航、利用太阳偏振光导航、次声导航说、日位导航说、皮肤导航说、嗅觉导航说、记忆导航法、复印迹线定位、遗传基因导航说等等。然而直至今日信鸽导航的真实依据仍未破解，科学家们也都一直坚持不懈的在探索。……