袁一雪

从“一穷二白”搞机器人研究到头戴桂冠接受世界同行的祝贺，陈小平用了20年。

作为国内智能机器人研发应用领域的领头羊，陈小平拥有多重身份：他是中国科技大学机器人中心和人工智能中心主任，还担任着RoboCup中国委员会主席。今年3月，出现在安徽某商场的云交互导购智能机器人“可佳”就出自他的团队。2011年，“可佳”在第15届RoboCup机器人世界杯比赛中荣获了亚军，2014年，“可佳”一举问鼎冠军。

两个重要决定

20多年前，陈小平的专业与机器人几乎没有关联。

“我一开始的专业是计算理论和计算模型。”陈小平说。上世纪90年代初，国内进行机器人研究的科研人员屈指可数，而计算理论研究，在那个年代属于“热门”。“一段时间之后，我觉得计算模型距离现实应用距离太大，所以决定转行，进入人工智能领域。”

其时，网络在美国刚刚普及，国内人尚不知互联网为何物，搜索引擎更是闻所未闻，所有关于人工智能机器人的资料只能依靠在极少数几家图书馆查阅、复印。“当时我们积累大量复印的资料，但是毕竟印刷品需要时间，我们拿到的资料也不是最新的内容。”陈小平对于那段时间依然记忆犹新。

国内的机器人研究摸不着头脑时，国外的相关研究却早在上世纪50年代就开始了。“因为我们没有机器人的硬件，所以提出的理论、算法、程序很难验证，只能‘摸黑前进。”

1999年，陈小平作为第一作者和通讯作者的论文A logic of intention成为我国大陆在IJCAI（国际人工智能联合会议）1999上的唯一论文。……