谢　冰，刘海刚，高世卿，湛明宇

带压作业可视化监控装置研制

谢冰，刘海刚，高世卿，湛明宇

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，沈阳110168）①

为促进带压作业全自动化，针对带压装置作业的准确性和安全性问题，研制了一套可视化监控装置。介绍了带压作业结构原理、监测系统整体构架及关键技术实现方法。应用结果表明：该装置运行状况良好，在带压作业中具有广阔的应用前景。

带压作业；可视化；检测装置

带压作业是利用特殊的修井设备，在井口有压力的情况下实现管柱的安全、无污染起下作业［1-6］。当油管接箍接近井口防喷器位置时，需要迅速打开井口防喷器，使油管接箍能够顺利通过。目前，油管起下作业多为人工通过目测油管位置，并根据经验来估计接箍位置进行操作。这种操作方式极易造成防喷器和卡瓦因打开不及时而被油管接箍破坏，进而引起井喷和其他事故；同时使用的自封封井器和半封封井器胶芯也由于油管接箍的频繁刮磨而损坏。因此，需要设计一种油水井带压作业可视化监控系统，能提取油管接箍实时位置信号，通过屏幕模拟显示，以便准确地操作带压作业设备，为实现全自动作业奠定基础。

1　带压作业装置结构原理

带压作业装置结构及工作原理如图1～2所示。通过上、下环形密封器可将整个带压作业装置分为上舱、中舱和下舱3个相对独立的空间。上舱与外界空气接通，一直处于相对低压状态；下舱与井下接通，一直处于相对高压状态；……