刘维凯，闫　铁，毕雪亮，徐海粟，张　楠，于晓文

基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法

刘维凯a，闫铁a，毕雪亮a，徐海粟b，张楠a，于晓文a

（东北石油大学a.油气钻井技术国家工程实验室；b.提高油气采收率教育部重点实验室，黑龙江大庆163318）①

完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向，其井下系统可以智能识别储层情况，在地面预测出现较大误差时，能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取实际地质信息的前提下，对于存在埋深误差的大面积储层，设计了二维智能井眼轨道。设计的轨道修正闭环控制系统，能有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率。提出的二维井眼轨道模型能够充分反映出智能钻井的技术特点和需求，并具有通用性，可广泛应用于斜直井、定向井、水平井的轨道设计、监测及修正设计，这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。

智能钻井；二维轨道设计；二维轨道修正

1　完全智能钻井系统

1.1基本组成

完全智能钻井系统由地面监控系统、井下数据处理与轨道设计系统、井下测量与测控系统、双向通讯系统、偏置执行机构5部分组成［1-2］，如图1所示。相比于旋转导向钻井系统，完全智能钻井系统应该具有高速高效的双向通讯系统、能探测储层及钻具信息的随钻井下测量系统、能对测量数据进行处理并作出决策的井下数据处理与轨道设计系统、能够将井下信息实时可视化反映到监控屏和可干预井下智能钻井系统的地面监控系统、能钻出平滑井眼精确改变钻具造斜能力的偏置执行机构。……