谷俊杰，孙大龙

（华北电力大学能源动力与机械工程学院，河北保定071003）

超超临界机组协调系统是一个三输入三输出的具有强耦合性的系统.当煤水比控制品质好时，超超临界机组协调系统可以简化为双输入双输出的系统，即表现为给煤量和主蒸汽调门开度对负荷和主蒸汽压力的影响［1］.

超超临界机组协调系统由锅炉系统和汽轮机系统2部分组成，其中锅炉系统较汽轮机系统而言具有较大的延迟，同时又由于直流锅炉蓄热系数较小，因此当变负荷运行或煤种发热量变化较大时，容易造成主蒸汽压力波动，影响机组的安全性.针对超超临界机组上述动态特性，学者对其协调控制进行了许多研究.针对单元机组的多变量特性，房方等［2］采用多变量解耦的方法进行协调系统的设计；针对被控对象的多干扰特性，刘翔等［3］设计了自抗扰控制器；针对单元机组的非线性特性，韩璞等［4-5］采用Backstepping方法构造了PID 协调控制器.虽然这些理论研究存在一定的局限性和不足，但它们为优化机组协调控制品质提供了新的思路，并给出了理论支持.

动态系统的耗散概念是由Willems引入的［6］，Hill等不断发展和完善了耗散系统的概念.耗散理论给出了一种控制系统设计和分析的新思路，即从能量角度对动态系统的稳定性进行分析.目前，耗散理论得到了很好的发展，并且已经应用于机电控制和机器人控制上，取得了很好的控制效果［7］.

笔者首先将建立的超……