甄鸿俊 唐小亮

摘 要：本文介绍了一种新型输电线路带电作业异物清理机以及该设备便捷、安全、快速上下线的结构，该设备能快速、及时清理危害输电线跟安全运行的异物。

关键词：输电线路；带电作业；清理机；巡线机

中图分类号：TM726 文献标识码：A

1问题提出

由于输电线路长期在自然环境中运行，难免受到外部环境影响。如在沿海地区特定气候下台风把异物刮到输电线路导、地线上；春秋季风把地膜、风筝线等异物刮落、缠绕在输电线路上，直接威胁输电线路的安全运行。若不及时清理将可能引起线路跳闸故障。为了迅速方便的去除搭在导、地线上的异物，就需要一种安全、方便上、下线的自动化设备来完成任务。

2 异物清理机及上、下线结构的构思

2.1清理机组成及材质选定

清理机组成主要包括：行走机构、异物夹持机构、上线脱绳机构、推进切割机构、下线机构及实时视频传输系统（如图1所示）。整套设备采用高强度铝合金加工，表面处理采用拉丝阳极氧化处理。

2.2整体结构设计

设备总体由四部分组成：主机、WIFI视频发射接收系统、遥控系统、后台视频接收监控系统。主机用于导、地上线行走、夹持异物、切除异物及视频采集；WIFI视频发射接收系统用于视频的发射与接收；遥控系统用于遥控主机；后台视频接收监控系统用于巡线、异物切割动作监控及操作实时状况反馈。

2.3设备上下线实现方式

设备上线，设备上线设计无需施工人员上塔操作，只需……