清康熙年间的板桥，常常坐对纸窗竹影，铺开笔墨画起他最爱的竹子。“秋风昨夜窗前过”，他看见清风在竹叶间穿行，看见竹子摇曳的样子。板桥画竹有“胸无成竹”的理论，他画竹并无师承，多得于纸窗粉壁日光月影，直接取法自然。针对苏东坡“胸有成竹”的说法，板桥强调的是胸中“莫知其然而然”的竹，要“胸中无竹”。这两个理论看似矛盾，实则相通，同时强调构思与熟练技巧的结合，但板桥的方法要“如雷霆霹雳，草木怒生”。

这幅《竹石图》中，壁立突兀的石崖之下有一丛翠竹，竹石的右上侧便是那首脍炙人口的五言诗，抒发着竹之高洁同作者的旨趣：“咬定青山不放松，立根原在乱崖中。千磨万折还坚劲，任尔颠狂四面风”。诗后署“充轩老父台先生政，板桥弟燮”等12个小字，再钤“郑板桥”之阴文方印“老而作画”之阴文长印。如此看来，这是郑板桥老年之作，是与叫做“充轩”的老先生的酬酢之作。郑板桥的画竹之法中有明显的书法用笔，这是他依据“书画同源”之理，取苏轼、黄庭坚“书法之关纽，透入于画”，自云“东坡、鲁直作书非竹也，而吾之画竹往往学之。黄书飘洒而瘦，吾竹中瘦叶学之;东坡书短悍而肥，吾竹中肥叶学之。此吾之取法于书也。”为此，他的画竹之法中有明显书法用笔，竹叶不仅带黄体瘦笔和苏体肥锋，又呈隶属之撇捺，竹干亦具圆润之篆意。画上的石崖，雄浑朴茂，不同于一般文人画中的玲珑剔透、柔曲圆润的太湖石，它那样地坚峭硬崛，虽然形态上缺少比例和谐之美，却透着一股雄健刚直之气，这是因为郑板桥遵从苏轼的“丑石说”，即丑可以转化为美，丑中有美，以丑为美、为奇，进而突出了石头的雄与秀，正如他自己所云“燮画此石，丑石也，丑而雄，丑而秀”。这幅画诗、书、画三者交相辉映，不但笔墨韵味十足，而且作品丰富的主题也耐人寻味——在纷繁扰攘的世间，竹以其志节，屹立崖头，咬定青山，可以抵御八面来风，反映了作者本人孤傲不群、特立独行的志节。