潘志方,林　飞（.福建省南平铝业有限公司,福建　南平　353000；.江西理工大学　电气工程与自动化学院,江西　赣州　34000）

砖坯码垛机械手爪气动系统设计

潘志方1,林飞2
（1.福建省南平铝业有限公司,福建南平353000；2.江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000）

摘要：对现有的砖坯码垛工艺进行了研究，设计了一种机器人码坯工艺，研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统，重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理，根据实际工况要求，对关键气动元器件进行了计算选型，并对该机械手爪进行了现场实验验证，结果表明，设计的机械手爪及其气动系统能有效的满足工作要求。

关键词：码垛；机械手；气动系统；设计计算

0　引言

砖坯码垛工艺在砖瓦生产过程中十分重要，直接影响着砖块烧结过程中的能耗、质量、产量以及效率[1,2]。目前，砖坯码垛工艺主要有人工码坯、码坯机码坯和机器人码坯三类[3,4],人工码坯劳动强度大，码坯质量受工人技术水平影响，且工作环境恶劣，在劳动力日益短缺的趋势下，人工码坯将逐步被淘汰；码坯机码坯克服了上述不足，具有码坯效率高，一次码坯量大，部分码坯机可一次完成一层砖坯矩阵的码放，但是，随着建筑形式的多样化发展，市场对砖瓦形式的需求日益增多，除标砖外，还有各种空心砖、多孔砖等新型建材，码坯机机构庞杂、占地面积大[5]，为了适应不同的砖坯形式，需大量更换码坯机的机械零部件，而当砖坯尺寸相差过大时，码坯机则无法适应，此外，码坯机还存在零件繁多，故障概率高、维修量大等缺点；……