王朝阳　　（长江大学机械工程学院,湖北　荆州434023）

基于PLC的工业机械手控制设计与组态监控

王朝阳
（长江大学机械工程学院,湖北荆州434023）

在工业机械化建设中，PLC的开发为实现工业机械手在工业生产中的广泛应用、工业机械手的定位精准度提高创造了条件。可编程逻辑控制程序在实现自动化控制系统方面所表现出的可靠性、功能性以及编程操作简单等多方面特性，受到现代工业生产的。本文对PLC做了简单介绍，详细论述了PLC控制系统在工业机械手操作控制中的设计和组态监控。

PLC；机械手；设计；组态监控

机械手是一种自动操作装置，通过对预定程序要求的设定，模仿人手臂和手的某些系列动作，完成吸附、搬运或操作动作。在工业生产加工领域，机械手的使用有效地提高了工作效率，降低了人工劳动投入和成本投入，成为了工业化自动化领域的重要组成部分。所谓PLC，即可编程逻辑控制器的简称，是一种可编辑的存储工具，运用电子控制程序进行数字运算操作、顺序控制、逻辑运算等多项用户指令的操作，完成对机械或生产过程的控制。

机械手的应用减少了人力劳动，避免了工人工业生产中难以完成的危险动作和任务，有效减少和避免生产事故的发生，保障了生产节奏，提高生产效率。国内外在对工业化机械手的研究开发上不遗余力，而为了保证机械手的工作原理利用最大化，在实现自动化技术建设中，工业领域目前实现机械手自动化的控制方式包括PLC(可编程逻辑控制器)、IPC（工业控制计算机）、DCS（集散控制系统）三种典型方式。……