马　欣,齐　云,周永华（西南石油大学　理学院,成都　610500）

基于AVR主从式GPS数据采集系统设计

马欣,齐云,周永华
（西南石油大学理学院,成都610500）

本文基于AVR单片机核心控制器，设计了一套主从式GPS数据采集系统。该系统采用主从式数据采集系统，对一定范围内不同地理位置信息进行采集与处理，对多点位置信息数据进行融合解算，实现多点信息相互关联。

AVR；GPS；主从式；数据采集

0　引言

GPS全球定位系统作为目前世界范围内通用的定位系统，已经应用于国民经济的各个方面，其技术具有全天候、精度高和自动测量等特点。但是，简易GPS系统仅仅能够进行单点独立信息解算以及运动速率测量，无法满足相对多点的数据融合解算。GPS数据采集系统的主从式设计，可以将多点的数据信息融合，相互关联解算，实现多个地理信息点的位置关联。

1　总体设计方案

系统分为主机和从机两个子系统。从机对GPS信号进行采集和信息解算，同时将信息不经处理直接发送给主机系统。主机系统将信息进行解算后，通过串口发送给PC机，由PC机通过多点信息融合算法，对用多点信息进行融合，将各点信息进行关联，得到多个地点相对主机的位置，以及相互之间的相对位置关系。如图1所示。

2　硬件结构设计

系统主要由最小系统板、GPS数据采集模块、无线通信模块、显示模块、电源模块以及按键模块等主要部分组成。系统硬件结构设计如图2所示。

2.1最小系统板

该系统采用AVR系列的ATmega16L单片机芯片，它是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。……