第一辆旅行车诞生于火车旅行的年代，它们最初被称之为“depot hacks”货场出租车，因为它们工作于火车站的货场，被用作拉货使用，（“depot hacks”是对于“hackney carriage”的简称，也是“taxis”出租车旧时的名字）它们也被称为“carryalls”和“suburbans”。

早期的旅行车是由卡车进化而来，被视为商业用车，并不是作为个人使用的车辆，所以早期的旅行车都是采用没有车身覆盖件的框架结构。它商用车的特性从牌照上也可以区分出来，很久以后旅行车才被归类为轿车。早期的旅行车虽然没有玻璃车窗，但是有单独分开的乘客舱，同时只有板凳座椅，其采用可以打开的帆布车窗来代替玻璃，较硬的帆布材质可以保证乘客的乘坐安全。

起初，厂商们生产的旅行车乘客舱都是采用外包定制的生产方式，因为其采用全木材质，非常耗费时间。木质乘客舱的旅行车通常采用可拉伸的防水帆布作为车顶。后来汽车制造商们开始制造自己的旅行车，1923年，Star（Durant 汽车公司的一个部门）推出了第一辆独立制造的旅行车。1919年美国威斯康星州斯托顿的Stoughton旅行车公司，已经开始把定制的旅行车车身搭载在T型车的底盘上。从1929年开始福特是迄今为止最大的旅行车卖家，从福特开始拥有硬木森林之后，便开始为Model A旅行车供应组件。同年J. T. Cantrell开始为克莱斯勒提供木质车身，直到1931年。

20世纪30年代中期，木质车身的旅行车开始有些名气，它们的价格高于普通汽车，在富人群体中非常流行。1941年克莱斯勒的Town & Country成为其最昂贵的产品系列。木质车身旅行车需要不断维护：车身需要重新刷清漆；螺丝和螺栓需要定期地拧紧或拧松，来应对木头在不同季节的膨胀或收缩；1935年通用汽车公司在雪佛兰卡车的基础上推出了钢制车身的8座旅行车。后来，旅行车开始采用全钢车身，因为它具有更好的强度、更低的成本与耐用性。

在英文中旅行车被称之为“Station Wagon”，也被称之为“Estate”或简称为“Wagon”。大多数旅行车都是由三厢车演变而来，它们与三厢车有着相同的车身造型，只是车顶会一直延伸至车尾，并且采用上掀或对开式尾门，与三厢车最大的区别就是它有了这第五扇门，而不在是尾厢盖，使得它更加便于装载货物。这也让它从一个标准的三厢车造型转变成了两厢车的造型，它不但具有常规三厢车与两厢车的A柱、B柱、C柱，还多出了一个D柱。旅行车有更灵活的内部空间，可以通过放倒后排座椅来获得更大的载货空间。

在驾驶感受方面旅行车与三厢车不会有明显的区别，因为大多数旅行车都是三厢车的衍生版本，同平台生产，使用同样的底盘、传动与动力系统，虽然整备质量会略微提高，但对于驾驶感受、动力输出以及操控表现的影响都是微不足道的。

虽然旅行车与两厢车都采用两厢的车身结构，有相似的乘坐空间，但区别在于第二排座椅之后，大多两厢车都只有A柱、B柱和C柱，而旅行车还具有D柱，这就代表它的车顶会一直延伸到尾部，在尾部的长度与高度方面都与两厢车有明显区别。旅行车设计方面也会优先考虑乘客与载货空间。由于两厢车大多会优先考虑车身线条与造型，所以车顶大多都会在C柱之后向下收紧，这便会降低储物空间的高度，使车内部载货空间大大降低。座椅方面，旅行车可能有两排或三排座椅，而两厢车只会有一排或两排座椅。后悬架方面，旅行车会针对额外的负载能力对后悬架进行重新调校，使车辆载货后对悬架的影响减到最小。

严格意义上来讲Shooting Brake应该是区别于旅行车的单独车系，但也可以把它理解为高端旅行车的代名词，毕竟它与旅行车有着相似的车身结构。说到Shooting Brake这个词的起源也有多种不同解释。有一种说法是它最早起源于19世纪的英国，有一种底盘配备制动系统的马车被称之为“Brake”，随后又有高端马车制造商以这种带有制动的马车为基础，推出了专为贵族使用，可以舒适乘坐，也可以装载狩猎装备以及猎犬的马车，就被命名为Shooting Brake。时间来到20世纪60-70年代，在当时，一些高档的大型双门运动轿车也被称之为Shooting Brake，因为它豪华的外表之下，还具有大尾门和较大的装载空间。而在现代Shooting Brake更多的是用来形容一些兼顾旅行车的实用性，同时具有Coupe造型的车款。总之Shooting Brake有两个最为明显的特点，便是豪华感与出色的装载能力。除了在本次选题中出现的CLS Shooting Brake以外，例如法拉利FF也算得上是标准的Shooting Brake车型。

尽管旅行车被统称为Wagon或Estate，但是大多数汽车厂商还是为他们的旅行车设定了专有的名称，这样可以更加容易地与其他产品做出区分。例如奥迪称旅行车为“Avant”、BMW称之为“Touring”、雪铁龙称其为“Tourer”或“Cross-Tourer”，标致的旅行车为车型名称后缀“SW”，它代表Station Wagon或Sports Wagon，大众将旅行车称之为“Kombi”、“Variant”或“Sports Tourer”，捷豹称旅行车为“Sportbrake”，而奔驰和雷诺依旧采用了Estate的叫法。虽然这些后缀有的会让你看上去一头雾水，但它们都代表一个意思，那就是旅行车。