孙浩

摘 要：随着现代智能交通系统的发展，如何快速、精确地测量车辆速度已经成为了热点问题，而测量行驶中的车辆自身的车速更是一个相对新颖和空白的领域。提出了一种主动式测量车辆自身速度的方法，它是利用基于视频的目标检测与跟踪技术、纹理模板匹配的算法和DSP技术，实现了实时测量。

关键词：速度测量；目标检测；目标跟踪；模板匹配

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.12.010

随着科学技术的发展，机动车辆已经成为了出行的重要交通工具。车辆速度作为车辆运行状态的重要参数之一，具有重要的研究价值。目前，对车辆速度的检测主要分为两大类，即被动式检测和主动式检测。本文针对现有的主动式测量方式中存在的问题，提出了一种基于视频的车辆速度测量方法。

1 自车速测量技术

车辆速度测量的首要条件是找到测量基准点，一般以车辆侧方相对静止的事物为基准点。在激光测距仪距离测量的基础上，利用视频检测和跟踪技术实现对车辆速度的测量。

1.1 测量的基本原理

将摄像头和测距仪安装在车辆行驶方向的垂线上，并保证二者的同轴状态。当被检测车辆进入摄像头的拍摄范围时，可以自动或者人为地检测出目标，然后使用模板匹配算法跟踪；当车辆行驶到中间位置时，激光测距仪会测得车辆的距离，并且记录下当前时间。随着车辆的继续行驶，可以利用像素数计算车辆偏离位置中线的角度，利用直角三角形原理计算车辆的行驶距离，然后再根据运行时间最终计算出车辆行驶的速度。……