董云菊（云南机电职业技术学院,昆明 650203）

焊接机器人技术的应用研究与发展

董云菊
（云南机电职业技术学院,昆明 650203）

摘 要：焊接机器人是现代工业生产的重要加工手段，是焊接自动化的主要标志。本文从焊接机器人的应用现状、焊接机器人的技术研究、焊接机器人的发展及展望三个方面进行了介绍，对后续焊接机器人的研究具有一定参考价值。

关键词：焊接机器人；智能化；技术研究

机器人技术是一种目前发展前景比较可观的高新技术，它融合了机械技术、控制技术、电子技术等多种现代先进技术。焊接机器人经历了示教再现型机器人到可感知机器人，到现在的智能型机器人三个阶段。焊接被赋予了现代工业 “裁缝”的称号，是工业生产的重要加工手段。焊接弧光、金属飞溅、烟尘等因素导致焊接的工作环境非常恶劣，随着现代先进技术的日新月异，制造自动化、柔性化、智能化逐渐成为焊接技术的主要发展方向，焊接机器人已发展为焊接技术自动化的主要标志。

1 焊接机器人的应用现状

1.1 在汽车生产中的应用

随着我国汽车制造业的发展，各种工业机器人在汽车生产线大显神威它们使现代的汽车生产实现了自动化，焊接机器人在汽车制造中的应用越来越广泛，弧焊焊接机器人、点焊机器人和机器人自动生产线在汽车生产中的应用已比较普遍。包括汽车底盘、车身、座椅、汽车零部件等的焊接机器人的使用，加快了汽车行业从劳动密集型向技术密集型的转变。……