石停停，叶桦，冒建亮

（东南大学自动化学院，江苏南京210096）

电动汽车［1-3］作为新一代交通工具，在节能减排、减少人类对传统能源的依赖方面具有传统汽车所不可比拟的优势，为电动汽车设计一套性能优良的调速系统成为汽车生产的关键问题。直流调速系统具有较为优良的静、动态性能，在很长一段历史时期，处于调速领域的优势地位。然而，直流电机结构复杂，电刷易于磨损，维护麻烦，对运行环境的要求较高，电机最高转速、单机容量和最高电压都受到一定的限制。而交流电机因其结构简单、成本低、运行可靠、易维护、可用于大容量调速和能在恶劣环境中工作等优点，在工业领域中得到广泛的应用。

最初的交流变频调速采用开环V/f 恒压频比［4-6］控制方案，尽管能实现交流电机一定范围内的调速，但只能用于调速要求不高的场合，如泵类、风机等负载的拖动。由于开环V/f 控制中，感应电机的转速会随着扰动变化，调速精度也会受到影响，因此转速闭环转差频率［7-8］控制系统应运而生。在这种控制系统中，转速信号的误差通过PI调节器输出转差频率给定值，用来补偿电机转速，从而确保电机跟随期望转速运转，从而解决了异步电机平滑调速的问题，而且结构也不算复杂。

本文结合SVPWM 技术，在转速开环变压变频调速的基础上，增加转速传感器、相应的检测电路和测速软件，实现了基于异步电动机稳态模型的电动车辆转速闭环转差频率控制系统。……