姜海涛，张艳明，谢 广

（山重建机（济宁）有限公司，山东 济宁 272000）

液压挖掘机履带涨紧装置的设计计算

姜海涛，张艳明，谢 广

（山重建机（济宁）有限公司，山东 济宁 272000）

因液压挖掘机的使用环境普遍都是泥土、沙石等较恶劣的工况，履带式行走装置具有牵引力强和路面适应能力好等优点，所以履带式的行走装置得到了广泛的应用。

履带式的行走装置其与地面有较大的接触面积，这样会大大降低接地比压，在泥泞的路面上也可以行走自如，不会出现轮式挖掘机因接地比压大而深陷泥潭的尴尬处境。

履带式液压挖掘机行走时，涨紧装置起到了非常重要的作用，涨紧装置参数设计的正确与否直接影响着整个挖掘机行走装置能否正常使用。如果涨紧装置参数设计小了，那么挖掘机在行走时就会出现异响、跳齿，严重时还会出现脱轨等现象。如果涨紧装置参数设计大了，行走时又会出现卡滞、内阻增大从而影响四轮一带的使用寿命，严重时将影响下车的使用寿命。怎么才能确定涨紧装置设计的正确与否？

1 工作原理

如图1所示是某8吨挖掘机履带涨紧弹簧，它的工作原理是通过2和导向轮上的支座固定在下车上，从1处注入黄油将4顶出，从而使安装在4上面的导向轮向前移动，达到涨紧履带的目的，当导向轮受力时，4会向后移动从而压缩3，当3的压缩产生的力与外力平衡时，3将不再压缩。当外力减小或消失时，3将向前形变恢复初始的状态，履带将重新被涨紧。……