陶　醉，陈希平，王　琳

（中国计量学院信息工程学院，浙江杭州310018）

基于单片机的金属探测定位器设计

陶醉，陈希平，王琳

（中国计量学院信息工程学院，浙江杭州310018）

摘要：以STM32F103ZET6单片机作为主控制器，采用TI公司LDC1000数字/电感转换器作为金属探测模块，通过步进电机控制扫描角度和金属探测传感器的移动，从而实现金属探测区域的全方位扫描与探测，通过LCD显示器显示探测位置，当检测到金属时发出声光报警提示。该系统具有检测精度高、检测速度快、性价比高等特点。

关键词：金属探测定位器；LDC1000；STM32F103ZET6单片机；电机控制；扫描

1　引言

金属探测定位器是专门用于探测金属类物质的仪器，开始主要应用于探雷和探测地下金属，经发展已应用于反恐、旅行安检、冶金、药品和食品等方面的质量与安全检测。根据设计制造原理金属探测定位器可分为差频式、脉冲感应式、耗能式和平衡式［1］等多种类型。传统的金属探测定位器易受环境因素影响，检测精度较低。提高金属探测定位器的精度、稳定性及其智能性，具有十分重要的理论和实际意义［2］。

本文采用TI公司LDC1000数字/电感转换器作为检测传感器，其输出通过SPI接口传送到单片机，单片机控制步进电机实现金属探测区域的全方位扫描，并对检测数据进行计算和处理后输出到LCD显示器显示。

2　系统硬件设计

系统的总体框图如图1所示，主要包括金属检测模块、STM32F103ZET6单片机模块、电机模块、显示模块、报警模块、电源模块等。

图1　系统总体框图