地波雷达与自动识别系统目标点迹最优关联算法
2015-07-05晖刘永信杰纪永刚郑志强
张 晖刘永信*张 杰纪永刚郑志强
①(内蒙古大学电子信息工程学院 呼和浩特 010021)
②(国家海洋局第一海洋研究所 青岛 266061)
地波雷达与自动识别系统目标点迹最优关联算法
张 晖①刘永信*①张 杰②纪永刚②郑志强①
①(内蒙古大学电子信息工程学院 呼和浩特 010021)
②(国家海洋局第一海洋研究所 青岛 266061)
为了提高海洋探测精度和范围,针对高频地波雷达(HFSWR)和自动识别系统(AIS)目标点迹的融合利用问题,该文提出一种基于JVC(Jonker-Volgenant-Castanon)的点迹分状态全局最优关联算法。首先,通过判断高频地波雷达和AIS点迹的径向速度,将点迹分为准静态目标和动态目标。接着,选取径向速度和点迹间的球面距离为特征参数,对不同状态下目标点迹分别进行径向速度和位置间球面距离粗关联。最后,使用相对距离比的平均值进行关联效果的评价,通过选择合适的关联门限参数,使用JVC算法实现高频地波雷达和AIS的点迹最优关联。实验结果表明:该算法在关联相同点迹对数的情况下,关联精度高于最近邻(NN)算法和Munkres关联法,关联用时少于最近邻算法和Munkres关联法。通过近3年内3组不同时刻实测目标点迹的验证,该算法可以满足关联的实用性和实时性要求。
高频地波雷达;自动识别系统;数据关联;最优关联;JVC(Jonker-Volgenant-Castanon)算法
1 引言
海洋是国民经济可持续发展的战略空间,也是国家安全的重要屏障。卫星、航空、舰载及岸基雷达、舰船自动识别系统(Automatic IdentificationSystem, AIS)是目前海上船只目标的主要探测手段。AIS能提供合作舰船的经度、纬度、速度、对地航向、船号、船的长度和宽度等信息,且定位精度较高。……
