吴 楠 王旭东胡晴晴 何荣希

(大连海事大学信息科学技术学院 大连 116026)

基于多LED的高精度室内可见光定位方法

吴 楠 王旭东*胡晴晴 何荣希

(大连海事大学信息科学技术学院 大连 116026)

针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法，即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部署在室内的多个LED，合理选择其中3个LED作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明，MLED-RSS算法可以实现高定位精度。

室内定位；可见光通信；接收信号强度；三边定位法

1 引言

近年来，随着无线传感器网络及物联网技术的迅速发展，室内定位技术在智能机器人、大型商场导购等诸多领域中得到了广泛应用，成为重点研究对象之一。过去的几年里，对室内定位的研究主要停留在使用GPS, RFID，红外线，超声波，WLAN等技术。然而，采用GPS信号进行室内定位时，穿透建筑物墙壁后的射频信号非常弱导致定位误差过大。另一方面，采用RFID，红外线，超声波，WLAN等技术手段定位时，需要搭建复杂的定位设施环境，不仅成本高，定位精度和安全性也得不到有效保障[1]。

LED的发明为照明技术领域带来了新的革命。LED几乎综合了各种传统光源的优势，具有使用电压低、功率低、寿命长、易于小型化等优点。同时，白光LED具有高速调制及响应时间短等特性，从而使得LED的应用从照明领域扩展到了通信领域[2]，能够同时实现照明和通信双重功能。……