罗君扬，林述温

(福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108)

液压挖掘机虚拟样机建模与作业过程动态仿真

罗君扬，林述温

(福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108)

利用参数化设计软件Pro/E完成了液压挖掘机的参数化建模，对模型进行了虚拟装配，得到了虚拟样机模型，通过对液压挖掘机虚拟样机进行运动仿真分析，有助于理解和分析实际机械装置运动过程，并提供相应的改进机构设计的信息。

液压挖掘机；参数化建模；运动学仿真

液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工中均占有重要位置，并反映了这些行业的施工机械化水平，是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备，是国民经济建设迫切需要的装备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品品质，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义[1-3]。

挖掘机的设计水平关系到最终产品的品质，而设计过程中技术的先进与否、数字化程度的高低，很大程度上决定了机械产品设计开发的周期、品质和成本。在工程设计中已得到广泛应用的计算机辅助技术就是这些先进技术的代表。现利用计算机辅助设计技术，建立液压挖掘机各部件参数化模型，并对模型进行了虚拟装配，得到了虚拟样机模型，通过对液压挖掘机虚拟样机作业工况进行运动仿真分析，检查运动中的干涉，以验证设计的合理性及可行性。……