范淑琴，赵升吨，李 旭，陈 超，马小伟

（西安交通大学 机械工程学院 模具与先进成形技术研究所，陕西 西安710049）

0 引言

传统液压机一般包括油泵及液压缸传动系统，其主要缺点是速度低，快降及回程速度只有100～200mm/s。近些年来世界各主要工业发达国家都在努力提高液压机的速度，以便提高生产率。提高液压机的工作速度即缩短液压机的一个工作循环时间，减少液压机工作循环时间的关键是缩短其快速上行和下行的时间[1-2]。如快速锻造液压机，即采用交流伺服电机的液压伺服压力机，其速度已高达450mm/s。国外的一些高速小型液压机每分钟行程次数可达数百次以上[3-4]。

如图1 所示为一种无油泵交流伺服电机直驱式新型液压机，采用滚珠丝杠的传动机构、交流伺服电机的伺服驱动方式，把螺旋压力机的飞轮传动理论应用到液压机中，实现滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母高速下行运动，液压机滑块快速下行和回程均靠交流伺服电机直接驱动滚珠丝杠完成； 使用主副复合增压缸实现低速增力压制，同时降低冲压驱动力；主缸体与滑块一体，采用小活塞以及小活塞腔，在快速下行和上行时能迅速反应充液和排液； 采用双拉杆结构与主缸体活动连接实现柔性锻压及滑块回程高速运动。该新型液压机传动效率大大提高，滑块定位精度高，快降及回程速度可达700mm/s，满足低速锻冲、高速空程的技术要求，实现了压力机的工作特性柔性可调、节能降耗。……