孙欣王刚

(江苏省地质测绘院)

精密单点定位技术(Precise point positioning，PPP)的出现进一步推动了全球卫星导航系统(Global navigation satelliate system，GNSS)的实时应用。然而PPP技术的推广受到精密卫星钟差发布有一定迟滞期的制约，因此要进行实时单点定位就必须实时获取卫星钟差。目前国外的IGS服务中心发布的5 min、30 s、5 s等间隔的精密钟差产品的精度已优于0.1 ns，国内有武汉大学基于PANDA软件和自编软件估计卫星钟差以及同济大学一些学者采用非差和差分技术估计卫星钟差，得到的钟差精度与IGS相比较，互差均优于0.9 ns［1-3］。本研究首先采用UNB3m模型估计对流层延迟，然后基于星间和历元间差分技术估计精密卫星钟差，与IGS对应的钟差进行比较。

1 UNB3m模型和精密卫星钟差估计模型

UNB3m模型与大多数模型类似，分为干延迟和湿延迟，其天顶模型中的气象参数值是从海平面处计算的，水汽压e0，温度T0，大气压P0、水汽压变化率λ以及温度变化率β等气象参数是由测站位置处的纬度和时间按照气象参数网格值进行内插拟合所得。

一般采用消电离层组合观测值［4］估计卫星钟差，误差方程为

式中，k，j分别为测站号和卫星号;Δtk、Δtj分别为接收机钟差和卫星钟差;为测站到卫星的距离;Tj、分别为对流层延迟和模糊度;、分别为其他误差项和相位观测值。

在同历元时刻进行星间差分时，可消去接收机钟差，

式中，Δtj，i为卫星钟差的星间差，即相对钟差;为测站到两卫星的距离差，Tj，i，分别为两卫星对流层延迟和模糊度差值;，分别为两卫星其他误差项和相位观测值的差值。……