舒云峰 徐俊杰 张 伟 刘小龙

(中钢集团安徽天源科技股份有限公司)

一种永磁铁氧体磁钢在打磨时，必须把吸水面朝上，通过传送带送入打磨机，这样打磨出来的产品才是合格的，如果吸水面放置反向，经打磨后的产品导磁性能发生改变，形成次品，而且磁钢磨反后，靠磁钢外观尺寸、形状等直观特征检查不能分辨出次品，必须采取对磁钢进行充磁，检测其表磁和磁通情况才能辨别出次品，而这种方式必须对产品进行全检，工作量大，且容易对磁钢造成二次伤害，所以要在磁钢进入打磨机之前检测吸水面是否朝上，防止磨反［1-2］。目前，防磨反措施主要靠人工实现，在人工摆放磁钢时目测吸水面是否朝上，由于劳动强度大、眼睛易疲劳等因素，易出现漏检现象，给企业带来损失。为此，介绍了一种全自动在线磁钢防磨反系统，用机器自动检测取代人工目测，检测结果稳定、可靠，可杜绝磨反现象的发生，提高产品质量。

1 全自动在线磁钢防磨反装置设计方案

分析待检测磁钢的表面特征，采用机器视觉技术开发防磨反装置，该装置主要包括光源系统、成像系统、图像采集卡、工业计算机及声光报警器。光源系统主要为成像系统提供一个合适的照明环境，使成像系统得到的图像特征明显，易于特征分类处理，系统包括LED光源和光源控制器两部分。成像系统是对待检测的磁钢进行拍照，包括CCD数字相机、光学镜头组、触发电路等。图像采集卡是把成像系统得到的照片数字化，并处理后传给工业计算机进行处理。……