董 政，张洪昌，2*，丁建完

（1.华中科技大学CAD中心，湖北武汉 430074；2.苏州同元软控信息技术有限公司，江苏苏州 215123）

基于M odelica的起落架半物理仿真设计与实现

董 政1，张洪昌1，2*，丁建完1

（1.华中科技大学CAD中心，湖北武汉 430074；2.苏州同元软控信息技术有限公司，江苏苏州 215123）

飞机起落架系统涉及机械、液压和控制等多个领域，采用传统的单一领域仿真软件无法实现其系统级建模及半物理仿真分析。通过研究建立基于Modelica语言的起落架半物理仿真平台，为起落架系统开发提供统一的多领域系统建模仿真环境，实现了起落架的系统级统一建模，并实现了支持Modelica模型的半物理仿真应用，可以用来指导起落架的总体设计及验证。

起落架；Modelica；多领域建模；半物理仿真；MWorks

1 引 言

飞机起落架系统是飞机在地面停放和起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的部件，作为飞机的关键部件之一，其工作性能直接影响到飞机起飞、着陆性能与飞行安全［1］。飞机起落架系统是典型的复杂机电产品，由液压、机械、控制等多个领域子系统组成，从方案设计到系统测试的整个研发过程十分复杂。随着仿真技术的发展和应用，在起落架的设计开发过程中，越来越多的采用了数字仿真和半物理仿真技术［2，3］。但是，仅仅通过AMESim、Matlab／Simulink等单一领域的数字仿真工具，很难实现对起落架进行系统级建模仿真；并且，基于Matlab／Simulink的半物理建模工具具有很大的局限性，根本无法支持机械、液压和控制等领域模型的半物理仿真应用。……