孔庆彬 程维明

(上海大学机电工程与自动化学院1，上海 200072；上海工程技术大学机械工程学院2，上海 201620)

一种新的起重机轨道检测方法和装置

孔庆彬1程维明2

(上海大学机电工程与自动化学院1，上海 200072；上海工程技术大学机械工程学院2，上海 201620)

现有起重机轨道检测方法存在检测范围小、检测精度低、安全性差等不足，为解决现有起重机轨道检测方法存在的问题，提出了一种新的起重机轨道检测方法，并研究了基于该方法的一种新型起重机轨道检测装置。介绍了检测方法的检测方案和实现方式，并详细分析了检测算法，设计了检测装置样机并进行了多次现场试验。现场试验结果表明，提出的检测方法满足标准中对起重机轨道检测的精度要求，具有检测安全性强、检测成本低、检测方便等优点。

起重机 全站仪 检测装置 轨道检测 参数检测

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随着工业化生产规模的扩大，起重机在现代化生产中的应用越来越广泛，社会对起重机的要求也越来越高。起重机运行中的一个主要问题是车轮啃轨。啃轨严重时，可能造成脱轨事故。因此对轨道进行定期检测具有十分重要的意义[1-2]。

国家标准规定的起重机轨道检测参数主要包括单轨水平面内和铅垂面内直线度、双轨同截面内跨距及高度差[3]。目前,检测主要基于两种方法：激光准直法[4-5]和全站仪法[6-7]。前者检测方便，但对于大跨度轨道，光斑图像出现飘动及波纹现象，检测效果不理想。后者利用全站仪可以获得比较高的检测精度，而现有方法在检测大车轨道时作业环境建立在空中，存在危险系数高、检测不方便等问题。……