钟修皓，王晓虹，刘文壮，张 锡，张 彤

（辽宁石油化工大学 计算机与通信工程学院，辽宁 抚顺 113001）

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越多。智能语音巡检机器人可有效地应用在石化、油田、核工业等行业中，尤其在管道、罐体塔体等人员不方便到达的区域，智能语音机器人可以发挥其优势。本系统可以通过语音来指挥现场的巡检机器人进行图像采集、准确的测试周围环境相关参数、全方位查看容器内部的损伤等情况，从而可以减少意外事故的发生。与常规的无损检测设备相比，系统引入了多传感器系统的智能语音机器人，在检测灵活性和可靠性上有不可比拟的优势。而且，系统检测的数据的准确性非常高。经过现场实验表明，该系统智能化程度高，运动稳定可靠，本系统具有很高的推广价值，有广阔的应用前景。目前，国内外对环境、设备等的安全监测问题一直是重要的研究方向。

1 系统方案

1.1 系统的功能设计

本系统的基本功能是采用智能语音机器人对监测介质的指标数据进行监测，通过USB摄像头全方位采集对象的重要部位图像，通过运行客户端、建立连接，由此不断获取服务器传回的视频信息，得到直观的介质实际情况。通过各种传感器获得当前介质的重要信息，并且通过这些重要信息对监测对象进行危险系数评估，从而为监测对象的安全运行提供精确和有力的技术支撑。……