袁 刚，许文腾

(92941部队，辽宁葫芦岛125000)

1 引 言

平台级武器系统(主要指舰艇、飞机和战车等)仿真通常含有载体运动模型、目标感知、信息处理、传感器、武器系统、威胁目标及环境等众多实体，这些实体仿真时间推进的帧速率各不相同［1］。通常含积分环节的动力学模型等实体帧速率快，而含离散采样环节的信息处理、武器控制等实体帧速率慢。不同帧速率实体混合在一起进行交互仿真将带来仿真时间协调推进问题，尤其是当帧速率快实体输出驱动帧速率慢实体或帧速率慢实体输出驱动帧速率快实体时，必须增加必要的采样和状态保持环节并进行仿真时间同步控制，否则会引起不可预知的仿真结果［2］。本文基于仿真实体的有限状态机模型，提出一种平台级武器系统仿真中多帧速率实体混合的时间推进方法。本方法首先建立实体的有限状态机模型，通过协调系统时间和本地时间之间的关系，在有限状态机运行时控制仿真实体交互信息的时机，增加实体交互信息的采样和状态保持环节，实现了多帧速率混合仿真系统的时间同步推进。

2 仿真实体有限状态机模型建立

本文涉及的平台级武器系统仿真由调度和具有不同帧速率的仿真实体组成。调度负责向各仿真实体周期性发布时间推进事件和当前新的系统时间(SystemTime)，各仿真实体负责向调度回复状态反馈事件并负责推进自身的本地时间(LocalTime)。仿真实体在受调度的周期性时间驱动过程中具有两种状态:仿真计算状态和时间推进状态，用一个布尔变量 TimeState来表示［3］。……