郑润高 陈金来 梁东坡

（海军蚌埠士官学校 蚌埠 233012）

基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究＊

郑润高 陈金来 梁东坡

（海军蚌埠士官学校 蚌埠 233012）

针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程（航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止）中的部分问题，探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究，发现了航迹似然性这一有效参量，在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中，该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明，该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。

目标跟踪；一体化；航迹似然性

Class NumberTP274

1 引言

杂波环境下目标的跟踪需要解决一系列问题：包括航迹起始、关联数据更新航迹、相似航迹的融合以及消失目标航迹的终止。其中关联数据更新航迹这一环节是目前大多数目标跟踪算法所研究的对象。这类跟踪算法是建立在具有相关目标的先验知识（诸如目标个数、目标起始状态、目标出现及消失的时间等）的基础上的。但是在真实的对敌方目标的跟踪场景中，这些先验知识并不能先验地获得，这就要求在目标出现时及时地起始其航迹以及在目标消失后及时终止其航迹。因此，目标一体化跟踪算法显现出了一定的必要性。关于航迹起始、数据关联和目标跟踪［1～3］已经有了许多成熟的算法。……