陈自力，高喜俊

（军械工程学院无人机工程系，河北石家庄050003）

基于叠加扩频的无人机MIMO导频修正MLD抗干扰

陈自力，高喜俊

（军械工程学院无人机工程系，河北石家庄050003）

针对无人机遥控链路常受干扰的影响导致性能下降甚至失锁，研究将多输入多输出（multiple input multiple output，MIMO）空时分组编码与直扩技术相结合实现对链路常见干扰抑制。提出叠加扩频的方法消除融合技术中存在的多址干扰、对抗窄带干扰并预防欺骗干扰；采用基于噪声子空间投影的简化最大似然译码（maximum likelihood decoding，MLD）抑制自然以及强宽带噪声干扰，通过分析由信道估计误差引起的MLD扰动误差，并利用导频修正来降低信道估计误差对MLD性能影响。理论分析及仿真表明，该方案通信保密性好、鲁棒性强，能够实现对多种干扰的抑制，为未来无人机智能抗干扰的实现提供方案。

无人机；抗干扰；多输入多输出；叠加扩频；导频修正

0 引 言

战场无人机遥控常受敌方多种干扰的影响导致性能下降甚至失锁，其采用的扩频技术可实现对窄带干扰的抑制，但难以达到对多种强敌意干扰（如宽带、欺骗干扰等）的有效对抗，从而影响了无人机的应用效能［1］。已有研究将多入多出（multiple input multiple output，MIMO）技术应用于无人机遥测可有效实现扩容［2］，且MIMO空时分组编码（space time block codes，STBC）因能够提高传输可靠性且译码简单而受到广泛关注［3-4］。因此，将MIMO STBC应用在遥控链路中进一步实现可靠通信，但提高强敌扰下无人机MIMO STBC抗扰性是其应用优势的关键。

当前，MIMO STBC抗强敌意干扰研究较少，主要集中在移动多用户间的干扰抑制［5-7］。……