江浩斌, 朱万青, 耿国庆

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)



重型车辆旁通流量式ECHPS助力特性设计与台架试验

江浩斌, 朱万青, 耿国庆

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

介绍了采用电液比例阀控制旁通流量的电控液压助力转向系统(ECHPS)的原理和助力特性设计要求，提出了ECHPS抛物线型理想助力特性曲线设计方法。在MATLAB/Simulink中建立了基于整车三自由度动力学模型和电液比例阀控制模块的ECHPS系统仿真模型，通过仿真得到了近似于抛物线型的ECHPS助力特性曲线。最后对某大客车ECHPS系统进行台架试验，得到的ECHPS助力特性试验结果与仿真结果吻合良好，表明所提出的ECHPS助力特性曲线设计方法及其仿真模型是正确有效的；采用电液比例阀控制旁通流量的ECHPS具有良好的助力特性，可以实现重型车辆低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性要求。

车辆工程；可变助力；电控液压助力转向；电液比例阀

0 引 言

目前重型车辆普遍采用液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, HPS)，其转向助力特性的设计主要以满足原地转向或低速转向时的轻便性要求为主，但车辆高速行驶时驾驶员的“路感”较差，故HPS难以兼顾重型车辆低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性要求。导致这一问题的主要原因在于传统HPS的油泵供油量恒定不变，当车速变化时HPS转向助力不能随之变化[1-2]。

为了解决重型车辆HPS转向操纵“轻”与“灵”的矛盾，近年来，国内外诸多学者对电控液压助力转向系统(Electronically Controlled Hydraulic Power Steering, ECHPS)进行了大量研究。……