刘红亮，陈维义，许中胜

（1．海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033；2．海军驻中南地区光电系统军事代表室，湖北武汉430073）

基于序列图像匹配的车载自主测速方法

刘红亮1，陈维义1，许中胜2

（1．海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033；2．海军驻中南地区光电系统军事代表室，湖北武汉430073）

针对常见车速测量方法存在测速准确性较低、自主性较差和灵活性不足等问题，建立了车载自主测速模型，将车辆的测速问题转化为序列图像的匹配问题；结合车辆运行状态的约束条件和序列图像的成像特点，依次从特征提取、相似性度量、搜索空间和搜索策略等4个方面对序列图像匹配方法进行分析，并设计序列图像匹配算法。仿真结果表明，采用基于二值图像的匹配方法和采用平均绝对误差作为相似性度量函数，保证了较低的运算复杂度，提高了运算效率；提出的图像匹配算法具有较高的匹配精度和匹配速度。最后通过载车试验验证了所提方法的整体有效性和可靠性。

车速测量；图像匹配；相似性度量；搜索策略

0 引 言

常见的车速测量方法主要有地感线圈法、多普勒雷达法和视频图像法［12］。地感线圈法必须挖开路面埋设线圈，受到线圈位置固定的限制，应用不灵活；多普勒雷达法不能克服雷达器件本身不足，且测速精度易受邻近车道车辆干扰［3］；视频图像法通常是把摄像设备安装在道路中央一定高度的正上方，通过采集来往车辆在地面上的运动情况进行直接测速；……