杨小龙　涂鑫阳　马自会

摘 要：对发动机瞬态工况空燃比进行控制时，由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节，传统PID控制很难取得满意的效果，本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机仿真模型，并将模糊PID控制算法应用于空燃比控制中，以适应系统的非线性；然后针对单缸机系统中固有的时滞环节提出一种动态时滞补偿器，以降低时滞环节对系统的影响；再将该时滞补偿器耦合于模糊PID控制器中，应用于单缸机瞬态工况下的空燃比控制.仿真结果表明，改进的模糊PID控制器不仅能补偿系统中时滞环节带来的非最小相位影响，而且能很好地适应发动机系统的非线性特征，从而使控制系统的稳定性、准确性、快速性均得到了很大的改善.

关键词：空燃比控制；时滞补偿器；非最小相位特性；模糊控制

中图分类号：TK464 文献标识码：A

节能减排是目前的世界性难题，大量研究表明，对于汽油发动机，当空燃比处于理论空燃比（λ=14.7）附近时，三效催化剂的转化效率达到最高，排放性最好，且此时发动机具有较好的燃油经济性＼[1-5＼].为了使空燃比保持在理论空燃比附近波动，汽车发动机均已采用电喷系统进行空燃比闭环控制，而摩托车用单缸汽油机目前仍多采用化油器式发动机，相比于电喷发动机，其燃油经济性和排放性均较差.然而随着摩托车保有量的增加，其对环境和能源造成的压力越来越大，对摩托车发动……