杨 涛 杨勇生 王建华

（上海海事大学物流工程学院，中国 上海）

0 前言

目前，全球经济的飞速发展，促使各国对石油及其石油产品需求量持续增大。在石油运输过程中，由于各种原因导致的溢油事故时有发生，对海洋生态环境造成严重污染，进而严重影响海洋生物的生存环境以及人类的生存。鉴于此，多种溢油处理及回收方法不断产生。当前，海上溢油回收处理方法主要有三种：物理法、化学法以及生物法。由于使用化学或者生物法处理溢油的同时有可能会对环境造成新的污染，因此回收溢油最为理想可靠的方法是使用物理法处理。目前较为广泛的物理法主要有各种收油机以及收油网等机械装置。本文主要是研究并改进安装在无人艇上的搭载平台，使其能够更加安全、可靠地在无人危险水域收放收油机，从而能够高效率完成水面溢油的回收工作。

现有的搭载平台尽管能够完成溢油回收机的收放工作，但是也存在的一定问题。如图1所示：

由图可知，其工作原理为：①在无人艇开往目的地的过程中，装置如图所示放在船头。②无人艇行驶到达目的的以后，电机6启动将溢油回收机提起。③溢油回收机提起以后，电机6停止。电机1启动，开始放钢丝绳。通过立杆顶部的滑轮连接到摆动杆，从而是摆动杆下落。④摆动杆放下以后，电机1停止，电机6启动，放下连接摆动杆和溢油机间的钢丝绳，把溢油机放到水面上。溢油回收机开始工作。⑤当溢油回收机工作结束以后。……