滨州海得曲轴有限责任公司 （山东 256606） 李海国

1. 手动上料机构存在的问题

曲轴是发动机中的核心零件，由于其结构复杂，加工时需要大量的曲轴专用机床，比如曲轴砂带抛光机，曲轴圆角滚压机床和曲轴专用数控磨床等。曲轴专用机床加工曲轴产品时，因曲轴连杆轴颈属于偏心拐颈，在工件上料时需要将曲轴轴向和圆周方向都置于正确的位置，自动上料很难定位，所以多数采用手动上料的方式定位工件。如图1所示的是某款曲轴砂带抛光机三维结构简图，该机床采用的是手动上料方式，首先将工件曲轴用吊车吊到曲轴待加工位置，手动安装曲轴使其轴向位置和圆周方向位置确定后，然后机床顶尖顶紧曲轴，开动机床加工。由于采用了手动上料方式，该机床无法实现自动化。

在新上曲轴生产线和老线改造时，普遍考虑采用机械手自动上下料，以实现全线或部分生产单元无人化操作。部分曲轴专用机床因无法适应现状，急待改造。针对曲轴专用机床和曲轴工件的结构特点，设计了曲轴专用机床自动上料机构，应用于部分曲轴专用机床。

图1 曲轴砂带抛光机三维结构简图

图2 曲轴专用机床自动上料机构简图

2. 曲轴专用机床自动上料机构

（1）自动上料机构结构，如图2所示。

如图3所示，薄夹板8与厚夹板9通过隔块1固定位一体，气缸13通过气缸底座12安装在厚薄2个夹板上，直线导轨2用螺钉固定在隔块上。支撑块3固定在直线导轨的滑块上，一侧与气缸活塞杆联接。……