王瑞鹏，王 力，李广云，任飞明，荆海峰

(1.信息工程大学，河南 郑州 450001； 2.北京金旗华瑞科技发展有限公司，北京 100022)



天宝测绘解决方案专栏

天宝全站仪机载油罐测量程序开发

王瑞鹏1，王 力1，李广云1，任飞明2，荆海峰1

(1.信息工程大学，河南 郑州 450001； 2.北京金旗华瑞科技发展有限公司，北京 100022)

一、引 言

目前我国国内的大型油库超过万家，使用先进的计量仪器和方法精确测量出大型油罐的容量具有十分重要的现实意义。

全站仪具有优越的无合作目标测距和自动驱动功能，因此使用全站仪进行油罐容量的标定逐渐被油罐容量计量部门所青睐。天宝提供的基于用户的软件开发包(TASDK)对所有用户开放，而且提供了用户界面和仪器的访问接口，可以根据全站仪油罐测量的流程开发机载测量软件模块，实现油罐的高精度自动化测量，使油罐的容量测量在较短时间内自动完成，从而简化外业操作，提高计量检定的效率。

本文利用天宝公司提供的TASDK软件开发平台，在天宝联合社区下载TIM(Trimble installation manager)，对开发所需要的模拟器、工具及语言进行选择和安装,采用C++语言在Visual Studio 2008环境下对全站仪机载油罐测量程序进行开发。程序在实现仪器控制、点坐标测量与存储等问题的基础上，依据油罐国家计量检定规范《立式金属罐容量检定规程》(JJG 168—2005)的要求进行计量数据的采集与处理。

二、天宝S系列全站仪及TASDK

1.天宝S系列全站仪

Trimble S系列全站仪包括S3、S6、S8，以及最新款的S5、S7、S9、S9HP。本次开发以Trimble S7全站仪为例进行测试，它是一款生产效率很高的全站仪，将扫描、成像和测绘等功能组合成一套功能强大的解决方案。……