卢松耀，梁龙昌，何广静

(1.广东有色工程勘察设计院，广东 广州 510080； 2.中山大学地理科学与规划学院，广东 广州 510275)



基于测量机器人的高支模变形监测研究与应用

卢松耀1，梁龙昌1，何广静2

(1.广东有色工程勘察设计院，广东 广州 510080； 2.中山大学地理科学与规划学院，广东 广州 510275)

在高支模变形监测中，针对高支模结构复杂、事故突发等特点，提出了以高精密的测量机器人为主体的测量设备，通过自由设站混合基点网进行了高支模变形监测，为提高高支模变形预警自动化与智能化提供了新的思路。

高支模；测量机器人；基准点；变形监测；变形分析

一、引 言

高支撑模板系统简称为高支模，是指水平混凝土构件模板支撑系统高度超过8 m，或跨度超过18 m，施工总荷载大于10 kN/m2的模板及其支撑系统[1]。模板支撑系统连接构件多，结构复杂，在工程施工期间高支模受力失衡坍塌的现象频发[2]，而且事故通常在工程施工过程中突然发生，从而造成群死群伤的恶性伤亡事故[3]，具有事故突发性和高危性。为确保支撑模板系统稳固和安全，必须对支撑模板系统进行实时变形监测。

以往高支模监测采用精密水准仪测量沉降、全站仪(经纬仪)测量平面位移，费时费力且精度不高，监测人员和仪器在高支模支架下作业，安全无法保障。为提高测量的精度和效率，保障安全施工，本文通过具体工程实例阐述采用徕卡测量机器人进行高支模的沉降和平面位移测量的新测量手段，并取得了显著成效。……