姜雪娇，郭唐仪

（南京理工大学 自动化学院，江苏 南京210094）

随着居民生活水平的提高，汽车的保有量大幅度增加，现有的干线公路尽管不断被扩建，但仍无法满足越来越多的车辆需求，如何保障一条通畅、安全、舒适的道路已成为当前研究的重点。为充分挖掘公路的潜在能力，一种主动式的交通管理控制方式——可变限速（VSL，Variable Speed Limit）被提出，它以一种积极的、动态的、自动的方式对速度进行管控，利用计算机及相应的传感器、监控系统等技术实时获取交通信息，基于这些信息对相应公路上的速度进行管理控制，并在缓解交通拥堵、降低事故发生率等方面起到了重要作用。

1 可变限速影响因素及速度设定值的确定

1.1 可变限速影响因素的确定

对于干线公路，影响行车速度值变化的因素较为复杂，不仅有单个因素的单独作用还可能存在多个因素间的相互作用，为了覆盖全部的影响因素，将影响因素的类型分为五大类:道路、交通、车辆、环境和管理，由于车辆主要是指车辆性能方面的内容，对可变限速的影响不大，因此不考虑车辆部分。根据类型再进行细化，得到如图1所示的可变限速影响因素构成图。

图1 干线公路可变限速影响因素构成

1.2 速度设定值的确定

根据公式V＝Vf（1－K／Kj），从密度入手，分析不同密度区间的速度值，即可确定可变限速的限速值。隽志才等根据计算机数据模拟获得的不同交通量下的速度值，得到干线公路上的限速值，取值在30～80km／h，以10km／h作为间隔，可以得到6个限速值，VSL（i）＝｛30，40，50，60，70，80｝。……