闫金顺　刘臣　樊鹏　王茂军

摘 要：大承载安装平台车具有定位精度高、操作简单、运动方式灵活可靠等优点，能够实现大型设备生产制造过程中的高效转运及精确定位。平台车车架的结构强度与刚度影响其承载状态下的应力及应变分布，从而影响安装平台车的工作安全性及定位精度。该文用Solidworks软件建模，采用有限元法建立安装平台车车架有限元静力学分析模型，利用ANSYS Workbench软件对平台车车架结构进行有限元分析，计算了额定载荷条件下车架的应力分布及变形情况，验证了车架结构设计的可行性，提出了车架结构的优化思路。

关键词：平台车 有限元法 ANSYS Workbench 应力

中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）11（c）-0056-02

随着我国轨道交通行业的快速发展，如何实现大型设备制造业生产过程的转运及精确定位成为限制该行业生产效率提高的一个重要因素。目前轨道交通领域通常采用气垫车、叉车、转向轮式升降车等协助完成大型结构件的生产，但上述设备存在不同程度的不足。针对现有设备的不足，某厂研制了一种由车体模块，升降模块和控制模块3部分组成的安装平台车，可用于轨道交通领域大型结构件在生产制造过程中的转运、下料、焊接、机加、装配等环节，最大载重5 t，具有定位精度高、操作简单、运动方式灵活可靠等优点。

1 建模

1.1 安装平台车车体结构

该安装平台车车体模块采用全向智能移动装备系列产品，可实现全向自驱移动，包括直行、平移、原地旋转和任意角度转弯等移动要求。……