杨志刚 张 杰 李艳姣

(1.河北联合大学电气工程学院，河北 唐山063009;2.北京科技大学自动化学院，北京100083;3.钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京100083)

磨矿分级作业是选矿过程的重要环节，而其中对球磨机运行状态的检测又是保证球磨机安全稳定运行的基础［1-4］。球磨机运行状态的一个重要参数就是磨机负荷［5］，即球磨机内部的瞬时全部装载量，包括新给矿量、循环负荷、加水量和加球量等。目前，国内外选矿厂多以人工经验来判断球磨机运行状态，导致生产过程中球磨机经常处于“欠磨”、“饱磨”和“涨肚”等非正常运行状态，降低了磨矿过程的运行效率，增大了选矿过程的能耗。据统计，磨矿分级作业的能耗一般占整个选矿过程的30% ～70%，快速准确地检测出球磨机的运行状态并加以调节，可以减少能源损耗和原材料消耗［6］。综上，在保证磨矿产品达到工艺要求的前提下，保持球磨机稳定运行在正常状态或最佳负荷状态，对于选矿厂节能降耗、提高经济效益具有重要的意义。鉴于磨音是磨机负荷检测的重要因素，本研究对影响磨音的因素进行了分析，并对近年来磨机负荷的检测方法进行了概述，以为提高磨机运行效率提供帮助。

1 球磨机运行状态分析

球磨机运行特性复杂，具有惯性大和时滞时间长等特性，且磨机负荷最佳工作点具有时变性，使得最佳负荷点始终处于不断漂移的状态，较强的参数耦合性，使得难以针对该过程建立精确的模型。……