陈新河

（中国电信股份有限公司广州研究院，广东 广州 510630）

1 引言

物联网的核心在于实现物与物以及人与物的信息交互，其中很重要的前提是全面感知，即利用传感器、射频识别及二维码等感知技术在物理世界中对物体实现随时随地的信息采集和获取，然后将这些信息通过网络传到用户或者服务器端，最后依托智能计算技术为用户提供各种各样的服务。这其中基本所有采集的信息都必须和物体的具体位置相关联，否则这个信息就大失意义。

可以说定位技术是物联网一个重要的基础，也是物联网区别于PC互联网的重要特征。“LBS+”正在改变很多行业的传统使用模式，特别是在交通导航、医疗、社交、监控和电子商务等领域，将会起着越来越重要的作用。

定位技术发展到现在已有数几十年的历史，在室外环境中GPS得到了广泛成熟的应用，但在城市中心、室内等复杂环境，卫星信号无法穿透建筑物，GPS往往不能发挥作用，无法用于定位。虽然后来出现的A-GPS技术能够通过结合移动通信运营基站与GPS对用户进行快速定位，从一定程度上解决了GPS信号无法穿透建筑物的问题并广泛应用于具有GPS功能的手机上，但在室内环境中仍存在着严重的多径干扰、大量的人员干扰以及环境变动，因此只有新的且不同于GPS系列的技术出现，才有解决室内定位的可能。

2 现有研究现状

按照定位原理划分，现有的室内定位技术主要可以分成3种方法：基于几何学原理的几何测量法、基于统计学原理的指纹定位法以及基于运动学原理的惯性导航法。……