张 旭，雷虎民，李 炯，翟岱亮

(空军工程大学防空反导学院，陕西西安 710051)

近年来，弹道导弹和临近空间高超声速飞行器等高速机动目标威胁的不断涌现，使导弹不再具有速度、机动性和敏捷性的优势，传统的比例制导律、最优制导律等已经难以适应新情况的需求［1-6］。在新的拦截情形下，为使导弹能够对目标进行直接碰撞杀伤，需研究使导弹-目标的视线角速率具有有限时间收敛特性的制导律［7-10］，该特性可使视线角速率在有限时间内收敛到以零为中心的邻域内，从而使导弹对目标的拦截达到准平行接近状态，提高制导精度。文献［10］设计了一种三维视线角速率有限时间收敛制导律，可保证导弹在末制导结束之前收敛到零或以零为中心的较小邻域内，并能够保证其有限时间稳定，然而，该制导律应用弹目相对信息较多，如果导弹采用仅能获得弹目视线角速率的红外导引头，则难以得到有效应用。文献［11］利用非线性预测控制理论设计了一种基于零化视线角速率的预测制导律，并提出了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法，但是该制导律仅能保证视线角速率在拦截末端趋向于零，而不能保证视线角速率有限时间内收敛到零。文献［12］将目标的机动加速度视为外界干扰，将制导系统的模糊控制规则多个输入变量转化为滑动曲面一个变量，设计了拦截机动目标的自适应模糊制导律，但是它不能保证视线角速率有限时间收敛。……