李嘉秀

摘 要：以国际青少年机器人世界杯比赛中的机器人平台为对象，介绍了Arduino的功能特点，详细分析了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势，同时根据Arduino机器人的开发流程和环境，通过Arduino足球机器人中的典型应用——数字舵机给出了一个具体的应用案例，并结合实际效果进行了分析展望。

关键词：Arduino；足球机器人；数字舵机；RCJ

中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）03-00-03

0 引 言

机器人是一门涉及运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术等多领域的交叉学科。国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior，RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部分，其目标是通过组织机器人比赛，来推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。RCJ国际理事会是最高管理机构，负责相关的一切技术问题，管理问题，以及世界范围内的推广和普及。

RCJ国际比赛包括四个项目：机器人舞蹈、机器人救援、机器人足球以及Cospace。RCJ比赛分为两个组：14岁以下的初级组，以及14～19岁的高级组。从2006年8月开始，RCJ中国委员会每年举办一次“中国机器人公开赛（RoboCup Junior China-Open）”以及国际青少年世界杯比赛中国赛区选拔赛。目前RCJ中国的活动已经成为RCJ在所有国家活动中参与人数最多的，其教育实施正是促使学生整合科学、技术、数学领域的知识，以工程标准化的思想进行综合实践的过程，具有较强的教育价值。

1 Arduino原理

Arduino是2005年冬由意大利一家高科技设计学校的两位教师Massimo Banzi和David Cuartielles联合建立的。……