唐卡也叫唐嘎，唐喀，系藏文音译，指用彩缎装裱后悬挂供奉的宗教卷轴画。唐卡是藏族文化中一种独具特色的绘画艺术形式，题材内容涉及藏族的历史、政治、文化和社会生活等诸多领域；传世唐卡大都是藏传佛教和本教作品。

唐卡的起源历史悠久， 从公元7世纪有文字记载唐卡至今已经有1300年多的历史，据传，吐蕃赞普（观音佛的化身）松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了白拉姆画像，这就是第一幅唐卡。相传，这幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹内。作为科学考证，这些传说恐还不足为凭。但就绘画艺术而言，最早（可查）可溯及卡若新石器时代，到吐蕃王朝时，绘画艺术已臻完善。早期唐卡因经过朗达玛的灭佛，已无迹可寻。现存唐卡除有少数宋元时期作品外，大多是五世达赖罗桑嘉措时的集体作品。

在公元7世纪到8世纪，唐卡开始了缓慢的发展。由于9世纪是藏区比较动荡的年代，期间经历了：公元815年，藏王赤德松赞驾崩；第五个儿子赤祖德赞继位赞普；公元841年赤祖德赞为贵族所弑，其兄达磨达玛乌都赞（朗达玛）继位赞普，让整个西藏经历了“朗达玛灭佛”的重创，使整个藏区的唐卡所剩无几。由于朗达玛灭佛致使吐蕃诸将和部属叛离了朗达玛，奴隶以及属民先后在各地纷纷起义。公元877年，奴隶起义军占据吐蕃雅隆河谷等地之后，吐蕃王朝灭亡。公元895年，吉德尼玛衮的后代在阿里建立古格王朝，以后日巴衮据芒域建立拉达克王朝。公元978年，鲁麦·喜饶楚臣等人在桑耶寺，噶迥寺授徒传法，佛教在西藏地区再度传播，历史上称为佛教后弘期元年。公元10世纪唐卡艺术迎来了第二个春天，开始了有序发展。11～12世纪是唐卡艺术形成系统时期。同时也是藏传佛教宁玛派、噶举派、萨迦派三大教派以及噶当、希解、觉宇、觉囊、郭扎、夏鲁等小派形成时期。13～14世纪，唐卡艺术风格凸显，稳步发展，形成唐卡三大画派：勉唐、噶孜、热贡画派。明清时期是唐卡绘画艺术发展的繁荣时期，还形成了三大画派旗下很多画派。

吐蕃早期的唐卡能保留至今的极其稀少，现代能够见到的较早的唐卡，是11世纪以后的作品。在萨迹寺保存有一幅叫做“桑结东厦”的唐卡，上画三十五尊佛像，其古朴典雅的风格与敦煌石窟中同时期的壁画极为相似，据说是吐蕃时期的作品，是极为罕见的一件珍贵文物。还有一副四壁观音，则是古格王朝时期的作品最为古老。

宋代的唐卡，在布达拉宫有三幅，其中两幅是在内地订做的绎丝唐卡。其中一幅帕玛顿月珠巴像的下方有藏文题款，意思是说江村扎订做这幅唐卡赠送其师扎巴坚赞。扎巴坚赞是萨迦五祖的第三祖师，公元1182年继任萨迦达钦。另外一幅是贡塘喇嘛肖像，贡塘喇嘛相生于公元1123年，死于1194年，他的这幅近乎写生画的绎丝唐卡，也属宋末的作品。还有一幅米拉日巴的传记唐卡，主要描绘米拉日巴苦修的情节，朴实而简括的构图，据有关行家鉴定为宋代的一幅绘画唐卡。

明清两代，中央政府为了加强对西藏地方的统治，采取敕封西藏佛教各派首领的办法，明封八王，清封达赖、班禅及呼图克图即是这种管理的具体实施。西藏的唐卡艺术也随着发展到了一个新的高峰。这个时期的唐卡，一是数量明显增多；二是形成了不同风格的画派，这是西藏绘画长期发展的必然结果，也是西藏绘画艺术更趋成熟的表现。大体说来，前藏的唐卡构图严谨，笔力精细，尤擅肖像，善于刻画人物的内心世界。后藏的唐卡用笔细腻，风格华丽，构图讲究饱满，线条精细，着色浓艳，属工笔彩的画法。