张东生，闫.，王.，张力允

（陕西理工学院 机械工程学院，陕西 汉中.23000）

新型自行车自动存取系统研究

张东生，闫.，王.，张力允

（陕西理工学院 机械工程学院，陕西 汉中.23000）

摘.：针对目前城市自行车存取困难，安全性差等问题，在深入分析自行车存取过程与要求的基础上，基于机电一体化技术研究并设计了一种新型自行车自动存取系统。该系统由机械执行和电子控制两部分组成，机械执行部分包括主轴、锁芯机构、锁止机构、定位机构等；电子控制部分包括刷卡器、光对射传感器、电磁锁等。系统设计中，解决了插杆与辐条干涉、主轴运动临界点、机械结构与电子控制部分的衔接等问题。试验结果表明，该自动存车系统安全可靠，存车过程简单快捷，可广泛应用于不同型号的车辆存取。

自行车；自动存取；机电一体化技术；电子控制；干涉

1.言

随着各地城市化进程的不断加快，大量各种机动车保有量持续增长，交通拥堵、出行不便和汽车尾气排放对空气环境污染等问题已成为制约城市发展的重要因素。自行车具有便利、经济、耐用、强身健体及绿色环保等优点，在我国具有良好的发展基础，是解决中短距离出行和接驳换乘的理想交通方式，是城市综合交通不可缺少的重要组成部分[1]。同时，发展城市自行车交通是城市交通节能、减少碳排放和细颗粒物（PM2.5）、改善环境的重要措施[2-3]，并可提高旅客游览的便利性，对城市旅游业起到积极作用。因此，发展城市自行车交通是预防和缓解交通拥堵、减少大气污染和能源消耗的重要途径，关系人民群众的生产生活和城市可持续发展。……